· инспектирования гидротехнических сооружений,
· осмотр подводных частей судов,
· осмотр трубопроводов и дна акватории,
· проведение поисково-спасательных работ,
· отбор проб грунта и воды,
· осуществление подводной видео- и фотосъемки.
На сегодняшний день нашей компанией ТНПА успешно применяется для осмотра подводной части судов и дна акваторий с целью обследования посторонних предметов после их обнаружения многолучевыми эхолотами. Полученные данные используются для моделирования найденных объектов с целью определения их геометрических параметров. Такие исследования имеют важное значение для обеспечения безопасности и эффективности морских операций в процессе дноуглубления и строительства.
При осмотре шпунтовой стенки составляется ортофотомозаика подводной части гидротехнических сооружений с использованием ТНПА, оснащенного внутренней стабилизацией камеры и подводным USBL позиционированием, позволяет получить более "широкий взгляд" на состояние конструкций. Эти работы позволяют детально оценить состояние объектов и выявить потенциальные проблемы или дефекты, что способствует эффективному и качественному контролю за инфраструктурой под водой.
Cкорость ТНПА составляет до 2 м/с, управление осуществляется в ручном режиме на расстоянии до 200 м.
Характеристики ТПА «CHASING M2 PRO Max»:
· Размер: 608х294х196 мм (без прожекторов);
· Вес: 8 кг;
· Тяга (вперед/всплытие/траверс): 5.7/4.0/3.6 кг;
· Рабочая Т °С: от -10 до +45;
· Максимальная глубина погружения: 200 м;
Характеристики системы подводного позиционирования CERULEAN USBL:
· Максимальна глубина 300 м;
· Разрешение по рысканию/азимуту 0.1°;
· Разрешение по углу возвышения 0.1°;
· Разрешение измерения диапазона наклона 0,1 м;
· Точность определения угла Эйлера IMU, типичная (магнитные погрешности не включены) 2°.